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人間医工学

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KOBAYASHI Etsuko

 
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NameKOBAYASHI Etsuko
URLhttp://www.twmu.ac.jp/ABMES/FATS/en
AffiliationTokyo Women's Medical University
SectionInstitute of Advanced Biomedical Engineering and Science
Job titleAssociate Professor
DegreePh.D(The University of Tokyo)

Research Interests

 
Medical Engineering

Research Areas

 
  • Biomedical engineering / Medical systems / Computer Aided Surgery

Academic & Professional Experience

 
Mar 2018
 - 
Today
Associate Professor, Institute of Advanced Biomedical Engineering and Science, Tokyo Women's Medical University
 
Apr 2002
 - 
Aug 2006
Lecturer, School of Frontier Science, the University of Tokyo
 
Sep 2006
 - 
Feb 2018
Associate Professor, School of Engineering, the University of Tokyo
 
Apr 2000
 - 
Mar 2002
Research Associate, School of Frontier Science, the University of Tokyo
 
2000
   
 
- Research Associate
 

Education

 
 
 - 
2000
Graduate School, Division of Engineering, The University of Tokyo
 
 
 - 
1995
Faculty of Engineering, The University of Tokyo
 
Nov 1997
 - 
May 1998
Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL)
 

Awards & Honors

 
2016
Development of Cavitation Bubble Observation System and Application to Study Expansion Waves and Shock Waves, Best paper awards
 
2003
Excellent Paper Award of the Conference, 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
 
2009
Wedge-Angle View Endoswcope Using Wedge Prisms, German Innovation Award (Gottfried Wagner Prize 2008), 3rd Prize,
 

Published Papers

 
Rei Ma, Hidemichi Kiyomatsu,Keiichi Nakagawa,Junchen Wang,Etsuko Kobayashi,Ichiro Sakuma
Biomed. Signal Proc. and Control   43 236-243   2018   [Refereed]
Sen S, Harada K, Hewitt Z, Susilo E, Kobayashi E, Sakuma I
Minimally invasive therapy & allied technologies : MITAT : official journal of the Society for Minimally Invasive Therapy   26(4) 232-239   Aug 2017   [Refereed]
Wang J, Suenaga H, Yang L, Kobayashi E, Sakuma I
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS   13(2)    Jun 2017   [Refereed]
Harada T, Tomii N, Manago S, Kobayashi E, Sakuma I
Biomedical optics express   8(4) 2339-2358   Apr 2017   [Refereed]
Yang L, Wang J, Ando T, Kubota A, Yamashita H, Sakuma I, Chiba T, Kobayashi E
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS   12(3) 375-386   Sep 2016   [Refereed]

Misc

 
抗体修飾相変化ナノ液滴による選択的細胞内気泡化
石島 歩, 東 隆, 南畑 孝介, 山口 哲志, 山平 真也, 小林 英津子, 飯島 麻里子, 柴崎 芳一, 長棟 輝行, 佐久間 一郎
超音波医学   44(Suppl.) S433-S433   Apr 2017
折り畳みノギス機構を用いた腹腔鏡下肝臓弾性計測デバイスの開発
宮崎 瑛里子, 金 大永, 小林 英津子, 李 炳南, 佐久間 一郎, 荒田 純平, 橋爪 誠, 近藤 福雄, 浅野 武秀
日本コンピュータ外科学会誌   19(1) 27-33   Jan 2017
腹腔鏡下手術において、様々な方向からのアプローチや臓器を傷つけずに圧縮計測が可能な折り畳みノギス型肝臓弾性計測デバイスを開発した。デバイスは弾性の評価を行うために圧縮距離によって制御するシステムとした。また、ex vivoとin vivo実験を行った。その結果、圧縮動作の高い再現性と高い計測精度を認め、ex vivo、in vivo実験では生体臓器の弾性の方が摘出臓器より高かった。なお、問題点として、バネ機構の搭載、ステータ側の鋭角部分をなくす、再利用を想定しているため部品数を減らして洗浄...
未来のCASを支える基盤技術研究 多元計算解剖学とそのCASにおける役割 医用画像に基づく人体と手術の総合理解に向けて
佐藤 嘉伸, 橋爪 誠, 本谷 秀堅, 清水 昭伸, 森 健策, 仁木 登, 藤田 広志, 木戸 尚治, 小林 英津子
日本コンピュータ外科学会誌   18(4) 221-221   Nov 2016
新生児胸腔モデルの開発と手技評価予備実験(第二報)
山下 貴司, 出家 亨一, 原田 香奈子, 高澤 慎也, 石丸 哲也, 岩中 督, 小林 英津子, 佐久間 一郎
日本コンピュータ外科学会誌   18(4) 269-269   Nov 2016
超選択的動注法のための磁気式カテーテルナビゲーションシステムの開発
松原 良太, 柳田 健, 王 君臣, 中川 桂一, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 大屋 貴志, 藤内 祝
日本コンピュータ外科学会誌   18(4) 282-282   Nov 2016

Association Memberships

 
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS

Research Grants & Projects

 
Study on Robots for Surgery

Patents

 
-
6626828